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机器视觉的基本功能及主要应用行业

机器视觉的基本功能及主要应用行业 首先工业机器视觉可以实现以下四种基本功能,即识别、测量、定位和检测。

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A.识别。主要完成甄别目标物体的物理特征,包括外形、颜色、字符、条码等表面特征。衡量识别精度的主要指标是准确度和速识度。主要应用于物料、工序与工位等的溯源,方法是读取零部件上的字母、数字、字符(如条形码、二维码等);

B.测量。是通过以获取的图像像素信息标定为度量单位,精确计算出目标物体的几何尺寸,主要应用于高精度及复杂形态测量;

C.定位。是指获取目标物体的空间位置信息,有二维或三维信息之别,主要是完成辅助操作,常用于元件对立,辅助机器人完成装配、拾取等;

D.检测。是对目标物体的表面状态进行检测,从而判断产品是否存在质量缺陷,如零部件外观缺陷、污染物附着、功能性瑕疵等。

其次工业机器视觉主要应用在以下几个行业:

A.消费电子行业。

该行业的应用主要体现在主板、零部件组装、整机组装这三大生产环节。随随着消费电子产品越来越精密化,在元器件尺寸越来越小的同时,质量标准也在同步提高。因此,对于工业机器视觉的需求不断放大。以5G智能手机为例,产品升级与技术升级,相应地需要机器视觉工具进行升级。在主板和零部件组装上,仍以2D视觉为主,3D视觉为辅。在整机组装上,仍以人力为主。机器视觉主要做外观检测,最多的是做玻璃检测。在缺陷检测上,是机器视觉应用最广的地方。其高精度、高速度的检测能力,可很好完成对划痕、破损、斑点、色差等的检测。

B.半导体行业。

半导体行业是工业机器视觉应用最早,且较为成熟的领域,这也和半导体行业迭代升级快速有关,其高端是市场基本被海外厂商占据。从另一方面说,这也和半导体精度非常高,人工检测已不能发挥应有作用有关。如半导体的外观缺陷、尺寸、数量、平整度、距离、定位、校准、焊点质量、弯曲度等检测,尤其芯片制作中的检测、定位、切割和封装都需要工业机器视觉来主导。以切割为例,要求定位迅速准确。如果定位出错,整个芯片就会报废。整个切割过程也需要机器视觉系统进行全程定位引导。切割完成后则由机器视觉识别出非缺陷产品进入贴片流程。

C.汽车行业。

如今的汽车行业已经实现高度自动化,工业机器视觉发挥着生产高效、质量保障、安全可靠的巨大作用。机器视觉已经贯穿整个汽车制造过程,包括从初始原料质检到汽车零部件100%在线测量,再对焊接、涂胶、冲孔等工艺过程进行把控,最后对车身总成、整车质量进行把关。另外,视觉引导技术则引导机器人进行最佳匹配安装、精确制孔、焊缝引导及跟踪、喷涂引导、风挡玻璃装载引导等。这是汽车行业的主要应用领域,也是目前国内公司创新的主要领域。随着新能源和智能汽车的电子零部件占比提升,工业机器视觉的作用越来越重要。

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